萧冲回到家中，已是明月高悬，妻儿已经吃过晚饭，进入房中。萧冲回家没有固定时间，家人已成习惯，所以吃饭从不等他。
今天议事散会后，熊大勇把他留下，谋划铲除熊大鹏的计策。计策已成，决定在去镇山郡的路上将熊大鹏解决，不过这一击必中，而且必须万无一失，不然，后果严重。
原本，熊大勇要请萧冲共进晚餐的，萧冲谢绝，意思是怕引起熊大鹏的怀疑，在行动没有成功之前，应处处小心才是。因此，萧冲到家随便填了下肚子，就进了书房，拿出军用地图，研究每一个细节。
萧冲看着地图，盘算着在哪里动手？岐山郡到镇山郡，有三处地方可以下手，一处是羊肠弯，一处是风陵渡，一处是乌龟岩。
熊大勇让萧冲在这三处地方选择一处。
羊肠弯两面高山，一条羊肠小路，车队只能是单行行走，在这里埋伏弓箭手，在车队路过时，将熊大鹏乱箭射杀。但问题是如何瞒过熊钊，一个被乱箭射杀的人，很难说是意外死亡，把责任推到仇家或者强人身上，似乎理由也有点勉强，因此只好作罢。
风陵渡倒是个不错的地方，风陵渡虽叫渡，但不是船渡，而是桥渡。桥很小，刚可以通车，桥很高，桥面与水面有三十来米，且水流湍急，如果在这里连车带人推下桥去，必死无疑。问题是怎么推？谁来推？假如一推不下，被熊大鹏察觉，刚好给他造反找到借口。熊大鹏武艺高强，鲜有对手，因此这地方也不是很理想。
最后，萧冲选中乌龟岩，乌龟岩的道路在悬崖边上，而且有一个急转弯，转弯处就是百丈悬崖，如果在这里制造一起车祸，让马车掉进百丈深渊，这样既可车毁人亡，也不会使熊钊起疑。问题是这起车祸怎么制造？
“惊马！让马车自己跳下去。”马最怕狮子老虎，让人假扮狮子老虎，在马车上到乌龟岩时，狮子老虎突然出现，马受到惊吓，便会疯跑，疯跑到急转弯处，便会冲出道路，跳下悬崖。就这么办，萧冲打定主意。
萧冲叫来自己的两名贴身侍卫庄嘉、田导，这两名侍卫是萧冲的心腹，又是顶尖高手。萧冲把事情交待清楚，叫他们先到乌龟岩埋伏，等到熊大鹏的马车到时，再突然出现，定要将马车惊跑。
为了确保万无一失，第二天出发时，要世子熊汉章给郡王熊大勇和河南王熊大鹏敬酒，敬酒时，让熊大鹏喝了麻醉酒，要熊大鹏在路上失去知觉。
这一招也是萧冲计划在内的，熊汉章敬酒，萧冲斟酒，用的是阴阳壶。阴阳壶中间分成两半，一边是好酒，一边是麻醉酒，内有机巧，开关装在把手上。给熊大勇斟的是正常好酒，熊大勇喝后，萧冲开动机巧，关闭好酒，洒出来的就是麻醉酒，熊大鹏不知有假，而不但熊大鹏不知有假，就连熊大勇，熊汉章也不知有假。熊大鹏把麻醉酒喝后，萧冲又转动机巧，把酒换成好酒，给世子、自己、熊钊和其他五部统领，都斟了了酒，然后说了声给郡王、河南王壮行，便一干而尽。众人也都干了杯，谁也没有想到萧冲会做手脚。
一支队伍也就五十来人，因为两郡结盟，太平多年，故而在防范上大家没有多大意识。再说，要在路上除掉熊大鹏，萧冲没有安排太多的侍卫，五十来人里多是侍候人员。萧冲安排熊大鹏的马车领先，熊大勇的马车在后，这样，即使前车惊马，后车便可防范，萧冲安排的天衣无缝。
一路上，熊大勇有点做贼心虚，毕竟要处死的是自己的哥哥，多年来，这个哥哥对自己也是忠心耿耿，对镇山也是功不可没。然而，为了自己的一点疑心，便要处他于死地，心中终归有点不忍。是不是自己的疑心病太重了，是不是自己太过残忍，熊大勇必须除掉熊大鹏的决心动摇了，昨天还斩钉截铁，可到紧要关头却犹豫起来了。
前面就是羊肠弯，羊肠弯是他与萧冲定下动手的地方，熊大勇倒担起心来，他害怕一阵乱箭真的将自己的这个哥哥射死，他命令队伍暂停，命人请河南王来商讨事情，他要下令取消这次行动。可回禀说河南王睡着了，而且睡的很死，这么叫也叫不醒。这难道是天意，难道自己这个哥哥命该如此，听天由命吧，熊大勇改变了主意。
队伍继续前进，然而，队伍的秩序乱套了。原本，河南王熊大鹏的马车最前面，郡王熊大勇的马车最后面，而在羊肠弯不到处停顿了一下后，郡王熊大勇不知道军师萧冲处死熊大鹏的方法是惊马，以马的惊慌疯跑来达到目的。所以，从羊肠弯开始，熊大勇的马车，就紧跟着熊大鹏的马车。两辆马车，一前一后上了乌龟岩。
萧冲安排的两名侍卫已在乌龟岩等候多时，他们一个穿着狮子皮，假扮狮子，一个套着老虎皮，假扮老虎。他们看看郡王的车队过来，快到急转弯处，突然学着狮吼虎啸，扑了出来，而且一狮一虎，非常逼真。
随从们看到狮子老虎，吓得屁滚尿流，反身就逃，还唯恐逃之不及，怕被狮虎咬死。
拉车的两匹马，猛地看到狮子老虎向它们扑来，惊慌失措，奋蹄狂奔，驾车的把式哪里还能勒住缰绳？看看前面就是悬崖，便不管马车，顾自跳下，逃之夭夭。
两匹马拉着两辆车冲出道路，跳入百丈深渊，郡王熊大勇，河南王熊大鹏，连同两匹马，两辆车统统粉身碎骨，兄弟俩，黄泉路上结伴而去。
消息传到岐山郡，萧冲目瞪口呆，怎么会这样？但他不动声色，只能讲错就错。他一面让两侍卫把狮子皮老虎皮烧毁，以免留下证据，带来意想不到的的麻烦，并嘱咐他们事关重大，不能透露半点风声。一面召开六部头领会议，通报了郡王和河南王遇难消息。
熊钊一听是碰到狮子老虎，马车失惊，导致坠崖，使得郡王和自己的父亲遇难，便立刻起身要去乌龟岩捉拿狮子老虎为郡王和自己的父亲报仇。
萧冲连忙阻止说：“熊统领，你现在掌管兵部，先以稳定岐山郡为主，至于打狮捉虎，等安置了郡王和河南王后再去不迟。”乌龟岩有没有狮子老虎？萧冲心中明白，要是熊钊前去捉狮打虎，可能会暴露真相，到那时就麻烦了。还是先拖段时间再说，到那时找不到狮子老虎，熊钊也不会怀疑是人假扮的了。
“各位统领领，目前最要紧是把老郡王和河南王的尸体先运来，给他们入土为安，然后再商议其他事情。”
“军师言之有理。”六部统领异口同声说，“军师是老郡王的顾命大臣，我们唯军师马首是瞻。”
“各位头领，老郡王初亡，我们先拥戴世子为郡王，世子年幼，今后望大家精诚团结，辅佐新郡王，以慰老郡王在天之灵。”
自己的一步不慎，竟害了寨主性命，萧冲非常内疚。两马有同时惊慌的可能，萧冲是考虑到的，但他没有做响应的防护措施，只是让两辆马车拉开距离，却没有考虑两辆马车有可能会走到一起，这是自己的失职。他真的很后悔，如果可以重新来一次的话，他一定有办法阻止辆车在一起的，但一切都迟了，后悔也没有用了。
不过，郡王的死也有一定的好处，就是熊钊对自己父亲死于车祸，深信不疑，这样他就会忠心保主了。
各位头领，我分配一下任务。
兵部头领熊钊调兵镇守边关，现在镇山郡与岐山郡联盟已失，要防止镇山郡起兵报仇。还有，紫岩郡组织野战部队，意欲称霸天下，我们要提前防备。
猎部头领史龙，带人把两位寨主的尸体运回来。
其余人等布置灵堂，迎接郡王和河南王的灵车。
安排停当，却见谍报员来报说，紫岩郡郡王牛雄已令大将军原智，起兵十二万，要替姜毅报仇。